Amaç

Dohyo adı verilen ringde birbirlerini dışarı atmaya çalışan, kendi karar verme yeteneğine sahip (otonom) robotlardır.

Uzaktan kontrol cihazlarıyla kontrol edilemezler. Başlatma işleminden sonra robot ne yapacağına kendi karar vermelidir.

Grup içerisindeki karşılaşmalarda, 2 raunt kazanan rakip diğerini yenmiş sayılacaktır.


Yarışma

Yarışmamızda yarışmacının modülleri olmadığı taktirde  bizim tarafımızdan sağlanan Start/Stop modülleri kullanılabilr. Yarışmacıların kendilerine ait kumandaları kesinlikle kullanılmayacaktır.

Yarışma, robotların ikili karşılaşmaları (maç) halinde gerçekleşir. 2 raunt alan kazanır.

Robotlar, maçlara dohyo’nun bölündüğü 4 parçasından ikisine çapraz ve bir kenarları beyaz çizgi üzerinde olacak şekilde yerleştirilecektir.

Beyaz çizgi üzerinde olan kısım önemli değildir. Yarışmacı robotu istediği yöne bakacak şekilde koyabilir.

Yarışmacı teknik aksaklık yaşadığı takdirde, raunt arasında 2 dakikalık teknik mola alma hakkına sahiptir. Bir maçtan önce birden fazla teknik mola alınamaz.

Robotlar tarafımızdan sağlanan Start/Stop(Başlat/Dur) modülüyle hakem tarafından başlatılıp durdurulacaktır. 

–  Start/ Stop Modülü tarafımızdan Mini Sumo Robotları’na takılır ve çıkarılır.

–  Bu modülün kumandası sadece hakemde bulunacak olup başlama ve bitiş hakem tarafından sağlanacaktır.

 –  Hakemlere ve diğer yarışmacılara saygısızca davranış gösteren yarışmacılar yarışmadan men edilir.

 

ROBOTUN KAZANMA VE KAYBETME DURUMLARI

Rakip robotu dohyonun dışına iten ve yere düşürdüğünden emin olan robot raundu kazanır.

İlk 16 kapışmalarından önce robotlar, kura ile gruplara ayrılacak olunup kendi grubu içerisinden çıkmayı başaran ilk 2 robot üst tura ayrılacaktır. İlk 16 kapışmalarından itibaren maçlar eleme usulü yapılacaktır. Kazanılan her round 1 puan kazandırır. 3 puanı toplayan maçı kazanır.

Robotlar harekete herhangi bekleme süresi olmaksızın başlamalıdır. Gecikmeli başlayıp yenilen robotun itirazları tarafımızca kabul edilmeyecektir.

Her iki robot da pistte 10 Sn içinde hareketsiz kalırsa raunt tekrarı yapılır. Bu durum 3 kez tekrarlanırsa her iki robot da 0 puan alır.

Yarışma başladığı anda 10 sn boyunca robotlardan biri  hareketsiz kalır diğeri dohyo üzerinde hareketli kalır ve dohyo dışına çıkmamışsa raunt tekrarı yapılır.Hareket halindeki robot hareketsiz robotu pistten attığı takdirde round tekrarı yapılır. 2.kez tekrarlandığı halde hareketsiz kalan robot hükmen maçı  kaybetmiş olarak sayılır.

Robotlardan biri hareketsiz kalır diğeri dohyo üzerinden kendini dışarı atmışsa dohyo üzerinde kalan robot roundu alır. Dohyo dışına çıkan robot kaybeder.

 (Dohyo üzerinden ilk düşen robot raundu kaybeder, dohyoda kalan robot kendini atsa dahi)

Robotun parça düşürmesi halinde yapılan raundu parça düşüren robot kaybetmiş sayılır ve 2. raunda geçilir. 

Dohyo’ya herhangi bir koşulla zarar veren robotlar koşulsuz ve itiraz olanağı tanınmaksızın diskalifiye edilecektir.

Robotların üzerinde karşı robota zarar verecek herhangi bir madde bulundurulamaz aksi taktirde zarar veren robot koşulsuz ve itiraz olanağı tanınmaksızın diskalifiye edilecektir.

Üzerinde delici ,kesici (maket bıçağı,cam) vb. alet bulunduran robotlar sadece dohyoya zarar verirse diskalifiye olacaktır. Dohyoya zarar verebilecek cisimler maçtan ÖNCE hakemlere bildirilmelidir ve tarafımızca zararlı aletleri çıkarmak için olanak tanınacaktır.

 

Dohyo Özellikleri

Dohyo adı verilen parkur 77 cm çapında, 5 cm yüksekliğinde MDF dir.

Dohyo siyah renkli MDF’dir. Dohyo’nun kenarlarından 1,5 cm kalınlığında beyaz çizgi ,geçmektedir.

Dohyonun –siyah ve beyaz kısımları dahil- tam olarak çapı 80cm dir.

Dohyolar yüksekliği 1 metre genişliği 1,5 metre olan masaların üstünde yer alacaktır.

 

Robot Özellikleri

Robotların eni ve boyu 10 cm’i geçmemelidir. %5 toleranslı olabilir. Yüksekliğinde sınır yoktur.

Robotların ağırlığı 500 gramdır. %5 tolerans vardır.

Robotun alt sınır ağırlığı 300 g’dır.

Robotlar otonom olmalıdır.

Robotlarda rakip robota kasıtlı olarak zarar verecek sistemler kullanılamaz.

Yarışma başladıktan sonra ölçülerde değişiklik olabilir.Herhangi bir yanlışlık veya aksiliği engellemek adına robotların her yarış öncesi tartıya çıkmaları zorunludur.

Robot tanımına uymayan cihazlar yarışmaya katılamazlar.

 

Yasaklı Noktalar

Çalışma dalga boyunu (frekansını) etkileyen, rakibin çalışmasını etkileyen (flaşör gibi) her türlü parça yasaklanmıştır.

Dohyo yüzeyini bir sonraki müsabaka yapılamayacak şekilde çizen ya da hasar veren her türlü parça yasaktır.

Rakibe karşı saldırı mekanizması ya da silah olarak kullanılmak üzere sıvı, gaz ya da tozlar yasaktır.

Yanıcı maddeler robota takılamaz.

Robotlarda kullanılan bataryalar rakip robota, piste ya da kendisine zarar vermeyecek şekilde yerleştirilmelidir.

Robota herhangi bir atıcı cihaz eklenemez.

Dohyonun yüzeyine kendini sabitleyen ve hareket etmesini engelleyen hiçbir parça robota takılmaz.(örneğin emici vakum, yapıştırıcı vb.)

 

Uyarı ve cezalar

Yasaklı noktalardaki maddeler durumunda robot diskalifiye edilir.

Robot dohyoya yerleştirildikten sonra tekrar konumlandırılırsa uyarı alır. İkinci uyarıda robot yenilmiş sayılır. 

Hakemler tarafından görülen Hileli/Haksız sayılabilecek her türlü harekette robot diskalifiye edilir.

Eğer robotlardan parçalar düşerse(Düşen parça 10 gramdan daha fazla ise) robot o eli kaybetmiş sayılır.

Başlangıç sinyalinden sonra robot hareket etmediyse(10 saniye boyunca), el tekrarlanır. Aynı durumun ikinci kere tekrarlanması durumunda robot o eli yenilmiş sayılır.

Yarışmacı sportmenlik dışı davranışlar gösterirse; örneğin saldırgan bir dil kullanırsa, rakibe ve hakeme saldırırsa diskalifiye olacaklardır.

Yarışmacı kasıtlı olarak rakibine ve/veya rakibin robotuna zarar verirse diskalifiye olacaktır.

Pistten veya herhangi bir rakipten herhangi bir robota gelebilecek herhangi bir zarar tamamen yarışmacıya aittir. BauRobotics ekibi hiçbir şekilde sorumlu değildir ve sorumlu tutulamaz.


NOT:

Kurallarda değişiklik hakkını BauRobotics ekibi saklı tutar. Düzenli olarak siteden takip edilmelidir.

Hakem kararları esastır. Hakem lehte karar hakkına sahiptir. Hakeme hiçbir şekilde itiraz kabul edilmeyip, itirazı bulunan yarışmacılar bir kereye mahsus olmak üzere kriz masasına başvurmalıdırlar. Kriz masasından çıkan karar kesin ve sondur Bu süreç içerisinde saldırgan bir dil kullanan yarışmacılar uyarılacaktır, gerekirse diskalifiye edilecektir.

Yukarıda belirtilenlerin dışında kararsızlık yaratacak bir durum oluşursa o yarışın hakemleri kararı verecektir. Teknik ekip komitesi zorunlu olmadıkça kural değiştirmeyecektir ancak gerekli gördüğü takdirde her kuralı değiştirebilir ve bu hakkı saklı tutar.

 Start/Stop Modülü dokümanları için tıklayınız.