Robot Özellikleri

Robotların eni ve boyu maksimum 30 cm olmalıdır.

Robotların yüksekliği ve ağırlığı konusunda herhangi bir sınırlama yoktur.

Robotlar kesinlikle otonom olmalıdır. Herhangi bir yolla dışarıdan kontrol edilemezler.

Yarışma Kuralları

Pist siyah renkli “foreks” üzerine beyaz şerit basılmış şekildedir. Çizgi kalınlığı 1.9 cm’dir.

Yolun genişliği maksimum 40 cm’dir. Robot bu alanı tamamen terk ettiğinde pistten çıkmış sayılacak ve yarışma sonunda elde ettiği sürenin üzerine pisti her terk edişi için +15 saniye ceza puanı eklenecektir. Robot terk edilen noktadan, hakemin onayını aldıktan sonra,  tekrardan başlatılacaktır.

PİSTTE YARIŞMACI VE HAKEMLER DIŞINDA KİMSE BULUNAMAZ. YARIŞMACILAR DA HAKEM TARAFINDAN VERİLEN GALOŞLAR İLE PİST İÇERİSİNDE BULUNMAK ZORUNDADIR.

Yarışmacı herhangi bir şekilde piste zarar verir ya da hakemlerden birine herhangi bir saygısızlıkta bulunursa uyarılmadan diskalifiye edilecektir.

Zamanlama konusunda tek söz sahibi ana hakemdir. Yarışmacıların ekibinden gelecek süreler ya da videolar hiç bir şekilde dikkate alınmayacaktır. Bu konuda hakeme karşı çıkılmamalıdır, aksi takdirde yarışmacı diskalifiye edilecektir.

Yarışma süresi ve puan hesaplaması kontrol merkezi ve ana hakem tarafından yapılacaktır.

Pist 8m x 5m boyuntundadır.

Çizgilerin kesiştiği noktada robotlar aynı doğrultuda ilerlemek zorundadır. Aksi takdirde yanlış devam edilen noktadan tekrar başlatılıp ceza puanı eklenecektir.

Pistte 1 adet kestirme yol bulunmaktadır. Kestirme yol üzerinde içerisinde LED ışıklarla döşenmiş bir tünel vardır. Kestirme yola girmeden önce dik bir uyarı çizgisi bulunacaktır. Robot kestirme yola girdiği takdirde o yolu bitirmek zorundadır, eğer bitiremezse hakem kararıyla ceza puanı eklenerek robot uzun yoldan devam edecek şekilde tekrar yerleştirilecektir.

Robotlar hakem komut verdiğinde istedikleri zaman başlayabilirler. Hakemin “başla” komutundan sonra süre hakemler tarafından başlatılacaktır.

Robotun 8 kez hata yapma hakkı vardır.  9. hatada robot diskalifiye edilecektir.

Pistten robota gelebilecek herhangi bir zarar tamamen yarışmacıya aittir. BauRobotics ekibi hiçbir şekilde sorumlu değildir ve sorumlu tutulamaz.

Puanlama Kuralları

Süre hakemin başla komutunu verdiği anda başlar, takip etmesi gereken yoldan tamamen çıktıktan sonra süre durdurulur. Robotun tekrar başlamasıyla devam eder. Robot pisti başarıyla tamamladıktan sonra süre durdurulur.

Her bir ceza puanı 15 saniyedir.

Puan = Süre + 15 sn * (ceza puanı adedi)

NOT:

Kurallar düzenli olarak siteden takip edilmelidir.

Hakem kararları esastır. Hiçbir şekilde itiraz kabul edilmeyip itiraz eden yarışmacılar uyarılacaktır, gerekirse diskalifiye edilecektir.

Yukarıda belirtilenlerin dışında kararsızlık yaratacak bir durum oluşursa o yarışın hakemleri kararı verecektir. Teknik ekip komitesi zorunlu olmadıkça kural değiştirmeyecektir ancak gerekli gördüğü takdirde her kuralı değiştirebilir ve bu hakkı saklı tutar.

 

Çizgi İzleyen