Arazi Yarışı

Zorlu ve engelli bir parkuru en kısa sürede bitirme yarışıdır.

Arazi Robotları Hakkında

  1. Diğer kategorilere göre bu kategoride robotların otonom olma zorunluluğu yoktur. Kablolu ya da kablosuz bir kumanda ile robotlar manuel olarak yönlendirilebilir.
  2. Robotlarınızı yaparken dikkat etmeniz gereken noktalar “arazi pisti hakkında” ve “maç ve cezalar hakkında” başlıklarının altında değinilmiştir.

 

Arazi pisti hakkında:

Pist doğal bir parkur olarak tasarlanmıştır. Belirtilen yarış yolu boyunca araçlar ilerleyeceklerdir.

Pist genişliği, parkur uzunluğu, her bir bölüm uzunluğu yakında belirtilecektir.

 

Pist Dışı -50 puan

Taş 100 puan

Toprak 150 puan

Kum  200 puan

Su 250 puan

Çamur 350 puan

Çalı-Dal 450 puan

 

Maç ve Cezalar Hakkında

  1. Yarışma boyunca 3 hakem olacaktır. Hakemler, süre takibi, ceza takibi ve bunların kayıtta tutulmasını sağlayacaklardır.
  2. Yarışacak robotların sırası yarışma günü kura ile kararlaştırılacak ve ilan edilecektir
  3. Her bir engelin  puanı belirtildiği gibidir.
  4. Robot eksiksiz geçtiği her engel için belirtilen puanı alacaktır. Geçemediği engellerde ise o engelden -50 ceza puanı alınıp ardından yarışmacı robotu diğer engelin en başına konumlandırıp yarışmaya devam eder.
  5. Round süresi en fazla 3 dakikadır. 3 dakika sonunda robot pisti tamamlayamazsa elenecektir. Hiçbir robotun bu süre içerisinde tamamlayamaması durumunda üst süre 5 dakikadır.
  6. Yarışma sonunda pisti bitiren robot olmaz ise, kalan robotlar arasında puan sıralaması yapılacaktır. Toplanan puan miktarı eşit ise, ilerlediği mesafeye bakılacaktır. Eşitlik devam ettiği takdirde o mesafeye en kısa sürede ulaşan robot birinci olacaktır.
  7. Su derinliği yakınsa sitemizde belirtilecektir ve robotun tüm tekerlekleri suyla temas etmek zorundadır.
  8.  Pistten dışarı robotun tekerlek sayısının toplamının yarısının veya fazlasının dışarı çıkması durumunda robot -50 ceza puanı alır. (Robotun 4 tekerleği varsa 2 tekeri çıkarsa, 6 tekeri varsa 3 tekeri çıkarsa)
  9. Robotun sadece 1 tekerleğinin pistle temasının kesilmesi halinde ve de kendi başına piste dönemeyecek duruma geldiğinde yarışmacı robotu eliyle müdahale edene kadar süre işlemeye devam eder. Eliyle müdahale ettiği anda kronometre durdurulur ve robot tekrar yarışmaya başlayana kadar kronometre başlatılmaz.
  10. Piste kasıtlı olarak zarar veren robotlar hakem kararı ile diskalifiye edilecektir.
  11. Robotlarda tehlikeli bir durum gözlenirse (duman,kısa devre,ateş vs.) hakem müdahale edebilir.
  12. Elektronik, mekanik ve yazılımsal becerinin ölçüldüğü bu yarışta hazır kit kullandığı tespit edilen robotlar diskalifiye edilir.
  13. Pist her 3 yarışmacıda bir tekrardan suyun eklenmesi, çamurun düzeltilmesi vb. işlemler için revize edilir.
  14. Yarışmacılar anons yapıldıktan itibaren maksimum 2 dakika içinde yarışma alanında olmak zorundadır. Aksi takdirde hükmen yenik sayılır.
  15. Yukarıda belirtilenlerin dışında kararsızlık yaratacak bir durum oluşursa o yarışın hakemleri kararı verecektir. Teknik ekip komitesi zorunlu olmadıkça kural değiştirmeyecektir ancak gerekli gördüğü takdirde her kuralı değiştirebilir ve bu hakkı saklı tutar.
  16. Yukarıda belirtilenler sadece “arazi” kategorisi için geçerlidir. Bu kuralların dışında genel kurallar da göz önüne alınmalıdır.
  17. İtirazlar yazılı olarak kriz koordinasyon masasına iletilmelidir. Karar, bir daha itiraz edilmemek üzere en kısa sürede teknik ekip komitesince görüşülüp ilgililere iletilecektir.
  18. Yarışmacıların 1 adet 1 dakikalık teknik mola hakkı vardır.
  19. Deneme parkuru olmayacaktır.